基于传统水下地形测量存在的问题,文章以某市所属泡泽治理工程为例,简述利用新型华微3号无人船对水下地形数据获取、处理并绘制水下地形图的过程,通过实地测量及数据比对,无人船水下地形测量精度能满足相关规范要求;结果表明无人船水下地形测量比传统水下地形测量中更具作业优势,具有更广泛的应用前景。