压力顺序调节制动系统及其硬件在环试验

作者：雍加望; 高峰; 丁能根; 胡贤荣

来源：吉林大学学报（工学版）, 2016, 46(04): 1070-1075.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201604009

• 车辆工程
• 集成制动系统
• 硬件在环仿真
• 压力顺序调节

为提高现有线控制动系统的集成度,研究开发了一种压力顺序调节制动系统。通过建立的数学模型仿真得到系统的参数需求,并形成了由电机、滚珠丝杠、主缸及传感器等组成的样机。建立了基于Matlab/Simulink与veDYNA联合仿真的硬件在环试验平台,设计了模糊PD控制器,针对样机的ABS功能进行了硬件在环试验。试验结果表明:系统可以实现各轮缸压力的顺序调节,单轮缸调压频率达到20Hz,受限于电机的性能,系统只能实现部分ABS功能。

• 单位
  广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院; 北京航空航天大学