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摘要
针对冗余转向系统设计周期长、成本高的问题，提出了利用多体动力学软件ADAMS和控制仿真软件Simulink联合建立冗余转向系统虚拟样机系统的方法。在分析齿轮齿条动力学的基础上建立了转向系统动力学模型，基于Simulink建立冗余转向系统的控制模型，并在Simulink中搭建了联合仿真模型，利用该虚拟样机系统对设计的冗余转向系统进行助力性能仿真。通过仿真和试验验证，设计的冗余转向系统具有良好的助力性能且具有一定容错性，满足转向系统的使用要求；联合仿真所得数据和试验误差在5%以内，联合仿真的方法可行。
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