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摘要
本发明公开了一种基于编码立体靶标的双目摄像机内外参数的快速标定方法,利用两台摄像机拍摄位于空间中的编码立体靶标,得到一组靶标图像；通过编码立体靶标的解码方法,分别获取靶标图像组中左、右摄像机拍摄的靶标图像中编码立体靶标上每个编码平面靶标的标定角点的亚像素坐标、标定角点唯一编码序号和世界坐标,满足标定条件则作为标定图像；利用张正友标定算法求解出左、右摄像机的内外参数以及两台摄像机之间的旋转和平移关系。本发明能够实现双目摄像机内外参数的自动标定,左、右摄像机只需各自拍摄一幅靶标图像,并利用靶标图像中包含的多个完整或局部的编码平面靶标图像完成标定工作,降低了摄像机标定的复杂性,提高了摄像机标定的效率。
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