浮基多体系统在波浪中展开的数值模拟

作者：江召兵; 杜乃娟; 陈徐均; 洪娟

来源：海洋工程, 2011, (04): 114-118.

DOI：10.16483/j.issn.1005-9865.2011.04.014

• 浮基多体系统
• 多体动力学
• 齐次矩阵方法
• 展开
• 运动响应 floating-base multibody system
• multibody dynamics
• homogeneous matrix method
• expansion
• dynamic response

浮基多体系统在波浪中展开过程的顺序与快慢对系统的运动响应和连接处的力矩有较大影响。介绍了建立在齐次矩阵方法基础上的浮基多体系统时域运动求解,并对一具体浮基系统进行了建模和数值模拟,分析了上部机构以一定规律快速展开和慢速展开时系统的运动响应。结果表明,把齐次矩阵方法引入浮基多体系统的求解领域,其符号推导方便,运动学和动力学方程表达式变得相当简洁,而且编制程序也相对简便快捷。在相同波浪周期的情况下,多体系统的最大横摇角响应与波高正相关;在相同波高情况下,长周期的最大横摇响应要比短周期小;相对于波周期,波高对系统横摇响应的影响要大的多。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学; 中国人民解放军工程兵指挥学院