光纤陀螺惯性平台的稳定回路控制

作者：徐白描; 魏宗康; 彭迪

来源：导航与控制, 2021, 20(02): 47-53.

• 光纤陀螺
• 稳定回路
• H∞控制
• 噪声分析

为了延长惯性平台使用寿命并提高其稳定精度,以光纤陀螺作为惯性平台的敏感元件,建立了平台系统稳定回路的数学模型。针对平台系统的性能指标要求,基于H∞控制理论设计稳定回路控制器。仿真结果表明,该稳定回路具有较好的动态和稳态性能,可以满足系统的设计要求。同时,试验验证了该光纤陀螺惯性平台的系统性能,利用Allan方差法对光纤陀螺进行噪声信号分析,对陀螺各项噪声系数进行标定。结果表明,量化噪声是该光纤陀螺的主要噪声源。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所