横轴式掘进机断面成形控制理论及仿真研究

作者：彭天好; 童小冬; 郭亚军

来源：矿山机械, 2007, (09): 27-30+4.

• 掘进机
• 断面成形控制
• 截割路线
• MATLAB仿真 Roadheader Section formation control Cutting track Matlab simulation

基于横轴式掘进机断面成形基本理论,推导出三种标准断面(矩形、梯形、拱形)成形数学模型。在此基础上,利用Matlab软件对AM-50型横轴式掘进机的截割路线进行了梯形断面成形控制的模拟仿真,仿真结果与实际情况是一致的。

• 单位
  安徽理工大学