<正>虽然海洋覆盖了地球表面面积70%以上,但是其中超过95%的领域仍属于未被探索的原始状态。未来,无人水下潜航器(UUV)将是全球深海区域进行军事应用、商业开发和科学探索的最佳载体工具,可以执行包括测深、海底调查、未爆弹药(UXO)探测在内等任务。当前国际上以“自主控制”和“远程遥控手段”为标准,