针对综采工作面设备较多、人工控制较复杂的问题,为改善井下工人劳动环境,设计并实现基于综采工作面的采煤设备协同控制系统。从硬件设计和软件设计两方面对该系统进行详细阐述。同时,为验证设计系统的可行性,进行工业试验。试验结果表明,设计并实现的协同控制系统能够保证"三机"设备正常、有序、稳定工作,达到预期设计目标。
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