针对某选矿厂立磨机国产化改造,对自控系统设计进行了详细的阐述。分别介绍了立磨机高压驱动系统和低压控制系统的设计及硬件选型、自控系统软件程序设计及上位机组态、台达PLC控制器通信设置方法等。该设备实际运行平稳、顺利,证明整个控制系统设计合理、可靠。