为了实现快速、准确的基于图像处理的智能导航,采用事先在地面上铺设路径导引线,利用安装在叉车前方的CCD摄像头来获得实时的路况信息,通过对路况图像进行阈值化、形态学滤波、图像扫描等方法来计算出导航信息。在改进的叉车模型上进行的实验结果表明,该导航算法在直道和不同曲率的弯道情况下都能及时地、准确地进行路径纠偏,并具备抗干扰性强、运行稳定、速度快等特点。
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