摘要

针对自主作业多功能动力平台关键零部件的耐久性测试的需求,开发了一款控制系统,既能在田地里实际检测部件耐久性,又能节省开发专项测试设备的成本。开发了的控制系统测试对象为:电动推杆、电磁离合器、提升/下降电磁阀、角度传感器,速度传感器等。开发的系统匹配整车,在崔沟试验基地进行实地耐久性测试。经过自动化循环的功能测试,既验证了关键零部件的可靠性,又验证了开发系统的功能性。