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摘要
本发明公开了一种智能送餐服务机器人,包括行走运动结构,箱体存储装置,机械手部分,智能服务部分。目前随着人口红利的减少,大多企业面临招工难的问题,而服务型机器人的快速增长,正是解决问题的方法之一。箱体存储板块,是利用电机驱动导柱,带动固定在伸缩板上的导套,将旋转运动转为直线运动,实现伸缩板收缩送餐动作；机械手分为手部、腕部、臂部与肩部。臂部与肩部,通过电机驱动齿轮机构,四杆机构来完成六自由度机械手递餐动作。行走驱动板块是利用寻迹小车完成自动寻迹,利用电机带动锥齿轮和一套行星系齿轮来完成机器人转身动作。智能服务板块能够实现查询点餐、更换餐具和催单买单等功能。
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