起重机械高空轨道智能化检测系统应用

作者：李飞; 曹志皓; 黄玉麟

来源：设备管理与维修, 2021, Z1: 124-128.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.02.64

• AGV技术
• AGV小车
• 设计
• 测试

智能AGV技术在仓储业、制造业、港口码头、机场危险场地和特种作业等领域得到广泛应用。基于AGV技术进行的起重机高空轨道智能检测系统的试验研究,对标国家标准中对起重机大车轨道技术要求,开发一种用于起重机高空轨道检测系统。介绍AGV小车的研究内容和对象,以及AGV小车的驱动方式、控制系统、精确定位、测量系统等主要组成单元,阐述AGV小车的优势,展望未来应用前景。

• 单位
  江苏省特种设备安全监督检验研究院