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摘要
针对目前采煤工作面两巷超前支护单元支架撤除及安装机械化程度不高的问题，结合分析国内目前单元支架安、拆、运几种方式的优缺点，本文提出了一种了能够实现单元支架安、拆、运整套流程系统化的自动化挪移装置。该装置设计思路为在原单轨吊上配套两组安撤机械手，工作原理为在单元支架撤除和安装过程利用两组安撤机械手实现单元支架在工位和单轨吊之间横向移动，利用单轨吊实现单元支架长距离运输。
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单位南京石诚井巷装备有限责任公司; 安徽恒源煤电股份有限公司
