在实时操作系统中,调度策略是影响系统实时性能的主要因素。本文阐述了μC/OS-Ⅱ内核的任务调度机制和存在的局限性,修改了优先级天花板协议使其拥有良好的调度规则,并结合优先级继承协议对μC/OS-Ⅱ任务调度策略进行改进,从而提高了μC/OS-Ⅱ内核的实时性能。最后对μC/OS-II内存管理机制存在的问题进行了探讨。
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