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摘要
设计了一款基于机器视觉的新型核酸检测自助装置。该装置通过OpenMV图像处理模块对核酸检测码扫描识别并且发送编码到单片机控制实现OLED屏幕上显示市民基本信息，同时通过Open MV图像处理模块通过神经网络训练对口腔咽喉部位关键点进行特征提取识别实现对人咽喉的框取定位。OpenMV图像处理模块通过串口通信向STM32单片机发送已识别的咽喉位置信息，引导STM32单片机控制机械臂多自由度的运动完成一次核酸检测工作，包括咽拭子的抓取、采样器的移动对准、核酸样本的采集、采样器收集放置、额定数目检测封管等一系列核酸采样的动作。该系统可以实现在新冠疫情大规模爆发背景下利用智能装备系统自主完成核酸检测的相关工作，可减少医疗资源的浪费及降低医护人员的工作压力，高效完成核酸工作，避免因不必要接触而造成的交叉感染，检测过程亲切友好避免了人员交互而产生的矛盾与冲突，同时也对人工智能、机器人技术等电子信息相关技术的研究与应用实践带来了广泛的现实意义。
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单位滨州学院
