车载点云数据高速公路路面提取方法

作者：肖信峰; 余敏; 高飞; 叶周润

来源：遥感信息, 2021, 36(06): 147-152.

DOI：10.3969/j.issn.1000-3177.2021.06.020

• 车载激光扫描
• 道路点云提取
• RANSAC
• 形态学滤波
• 边缘检测

利用车载激光扫描数据提取高速公路的道路边界时，不能以路沿作为边界。针对此问题，提出了一种车载点云数据高速公路路面提取方法。根据车载激光扫描数据的特点，设计了逐步提取到精细优化的处理流程。首先，利用改进的RANSAC算法，在条件约束下进行分区自适应阈值粗提取；然后，通过结合RANSAC阈值的形态学滤波和基于点云密度和强度的滤波，进一步进行道路精细提取；最后，利用边缘检测算法对道路边界进行优化，从而提取完整道路点云。利用实际点云数据进行实验，结果表明，该方法提取的道路点云的准确度、完整度、提取质量均超过90%。

• 单位
  合肥工业大学