本发明涉及一种转动-移动转换的线齿轮机构,包括主动线齿轮和从动线齿轮。本发明的主动线齿轮轴线和从动线齿轮轴线间交错角为0°~180°中的任意值。本发明通过主动线齿轮上的主动线齿和从动线齿轮上的从动线齿主动接触线和从动接触线间的点接触啮合,利用主动线齿轮的转动,而实现从动线齿轮的转动同时平稳移动。本发明的转动-移动转换的线齿轮机构结构简单,设计方便,能实现较小位移的移动,特别适合于微小机械的转动变直线运动中。