从总体上研究了刮板链条的机械构造，并对其拆检过程做出了具体的说明，根据生产线的控制要求，给出了具体的控制方法，详细描述了PLC的硬件配置和相应的扩展功能。通过自动拆装设备，系统设计了对刮板链条自动拆装的PLC硬件和软件，实现了刮板到位、液压缸和变频牵引机构的精确定位、螺丝的拆卸和拧紧等自动化操作。当刮板链条自动拆卸时，其稳定性和准确性得到了体现，完全符合生产的需要。
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