摘要

传统井场巡检采用人工巡检方式,工作量大、巡检效率低。井场智能巡检机器人实现了自主巡检,并把巡检结果上传至SCADA系统。井场智能巡检机器人采用激光雷达无轨导航方式,具有仪表识别、抽油机状态检测、红外测温、可燃气体检测、异常声音检测等功能。

  • 单位
    中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所