针对共餐制病菌传播风险大，而人工分餐繁琐不便的现状，设计一款分餐机。通过Solidworks对装置进行整体建模，并运用ANSYS对核心部件进行静力学与动力学分析；以RaspberryPi与Arduino为平台，编写基于Opencv的图像识别及控制系统。装置可以根据用户指令，对食材进行识别和定位，并通过机械臂搭载的公筷和公勺机构进行分餐，分餐结束后自动清洁。装置识别准确，运行稳定，有效阻断病菌传播，减少人力劳动，具有推广价值。
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