伺服技术是机电一体化技术的重要组成部分,它广泛的应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对电伺服系统的需求日益增大,并对其性能提出了更高的要求。因此,研究并制造高性能、高可靠性的电伺服系统有着十分重要的现实意义。