提出了一种基于时空结合的多背景车辆检测方法,可以很好地抑制噪声。该算法首先用灰度归类法对像素灰度值分类,然后找出几率大于某一阈值的像素点作为候选背景点。在背景噪声影响较大时,采用多背景的最小差值能很好地抑制噪声,同时运用空间相关性能进一步减少噪声的影响。