基于机器视觉的果园导航中线提取算法研究

作者：聂森; 王丙龙; 郝欢欢; 陈军

来源：农机化研究, 2016, 38(12): 86-89.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2016.12.017

• 果园环境
• 机器视觉
• 导航
• Hough变换
• 图像处理

为实现果园作业自动化,对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点,基于HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时,使用Hough变换对果树树行线进行了拟合,并最终获得了相邻两树行的中线作为导航路径。最终试验结果表明:该方法能有效克服行间生草、光照阴影和修剪枯枝的干扰,可提取果园果树树行线并拟合出果园导航中线。

• 单位
  西北农林科技大学; 电子工程学院