在进行GNSS坐标系统之间相互转换的坐标拟合时,一般会采用最小二乘原理(LS)法对坐标转换参数进行求解,这就要求已知的坐标数据中不存在粗差,一旦粗差引入求解模型,就会导致转换结果失真,大大影响坐标转换精度。利用稳健估计的方法可以消除或者减弱在参数求解过程中粗差的影响,以提高坐标转换精度。文中以唐山市滦县某地区西安80和北京54三等控制点坐标数据转换为例,利用四参数转换原理与稳健估计相结合,通过粗差测试和转换后精度分析,验证了稳健估计方法能有效提高模型的抗差性,提高转换精度。