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摘要
对于甜菜、油菜等经济作物而言，为了达到提产增效、降低成本的目的，通常采用气吸式精密播种机来完成种植过程。由于上述作物种子丸粒化之后的体积小、质量轻，为保证株距合格率，往往采用低位排种的结构设计形式。由于排种器的安装位置很低，最下端距地面的距离通常在3～5cm左右，导致没有足够的空间安装常规结构的播种状态检测装置。为此，提出一种基于复合检测原理的技术方案，采用在排种器落种口前后位置分别设置光电传感器的结构，借助单片机完成智能实时数据分析，以实现对排种器工作状态的间接检测，较好地解决了狭窄空间内小粒种子的落种检测难题。
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单位黑龙江省农业机械工程科学研究院
