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摘要
工程控制系统工况日渐复杂，用于解决单输入单输出问题的方法对于解决多输入多输出系统的问题具有很大的局限性，如传统的PID控制在控制MIMO系统时存在滞后现象，导致控制过程中会有很长的调节时间以及明显的超调量，系统的稳定性不容易得到保证，最终影响预期效果。文中以德国公司AMIRA设计的DTS200三容水箱系统作为研究对象，通过分析DTS200三容水箱的结构和原理构建了DTS200三容水箱MIMO系统模型，通过在Simulink平台对三容水箱系统进行建模。利用非线性解耦原理设计了解耦控制器，之后在其基础上进行PID设计来调节水箱的控制系统，最后通过输入不同的目标液位对该系统进行测试，结果证明解耦算法能够有效解决水箱系统输入输出的耦合性，使得PID能够很好地控制水箱的目标液位，改善了传统PID控制面对MIMO系统由于存在耦合而导致控制效果不佳的问题。
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