最新商用智能驾驶计算机方案与展望

作者：袁沂

来源：汽车文摘, 2019, (08): 32-40.

• 智能驾驶
• 车载计算机
• ASIC
• GPU
• FPGA
• 加速器
• 深度学习

通过深入挖掘国际会议和知名研究机构的文献,介绍了最新商用自动驾驶汽车车载计算机方案的工作原理和性能要求。梳理出最新的几种车载计算机方案的实例,通过对其性能比较,最终总结了性能和功耗方面具有较大优势的车载计算机方案,提出了未来汽车自动驾驶计算机的发展方向。主要结论:GPU开发更快,FPGA结构更灵活,ASIC成本功耗效益最高,未来ASIC将占领L4～L5级自动驾驶计算机市场的较大份额。