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摘要
为解决传统温室大棚需要人力资源过多,现有智能温棚系统管理精细程度不够,不能完全取代人工,实现植物种植培育过程中的精细化智能管理等问题,研究了一个植物多功能自动维护系统,系统由机器园丁端、温棚环境监控端、服务器端构成。使用温湿度传感器、光照度传感器、色彩传感器、红外避障传感器,实现对温棚内植物生长环境、条件的自动监控,查找生长异常的植物,并进行补水、喷药等处理,同时具备机器园丁自动加水、加药,自动寻光充电等功能。系统通过无线收发模块完成数据传递,应用SQLite数据库技术存储实时信息,并可通过本地、手机网络实现远程控制。
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