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摘要
针对垂直/短距起降飞机在悬停段存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受风干扰的问题，提出了一种基于增量非线性动态逆的协调解耦控制方法。首先，根据垂直/短距起降飞机概念方案，建立了推力矢量模型和悬停段的飞机六自由度非线性模型。然后，根据时标分离原则，对不同时间尺度的子系统使用增量非线性动态逆方法设计了控制律。对于推力矢量控制冗余，采用改进的自适应粒子群算法进行控制分配。仿真结果验证了方法的有效性，以及对飞机参数摄动和风干扰的鲁棒性。
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单位自动化学院; 南京航空航天大学; 成都飞机设计研究所
