基于粒子群优化的起重机吊重系统LQR控制

作者：曲媛媛; 李勇; 齐峰

来源：吉林化工学院学报, 2022, 39(11): 34-37.

DOI：10.16039/j.cnki.cn22-1249.2022.11.007

• 吊重系统
• 解耦
• LQR控制
• 粒子群算法

通过一种新型欠驱动系统解耦算法对门式起重机吊重系统进行解耦，并通过粒子群优化LQR权值矩阵实现了最优控制.通过实验仿真，实现了吊重系统的精确定位控制和稳摆控制，使系统具有较强的抗内部扰动能力和比较重要的实际应用价值.

• 单位
  吉林化工学院