多模态知识图谱的3D场景识别与表达方法综述

作者：李建辛; 司冠南^*; 田鹏新; 安兆亮; 周风余

来源：计算机工程与应用, 2023, 59(20): 35-50.

• 场景图
• 知识图谱
• 神经网络
• 多模态

综述了多模态知识图谱技术在场景识别方面的应用。该技术将不同层次的3D专业知识结合到深度神经网络中，实现场景认知和知识表达。从知识的存储、获取和归纳三个层面，系统阐述了该技术的相关内容。贡献在于：全面综述了外置特征数据库快速构建3D场景图的现有技术；深入探讨了处理三维点云和视频的深度学习方法，并对此领域的未来研究方向做出分析。该研究对人工智能领域具有重要意义，为相关领域的进一步研究提供了有益的参考。为加强多模态知识图谱与其他人工智能技术（如自然语言处理、计算机视觉等）之间的融合，实现更加智能化、自动化、人性化的应用做出贡献。

• 单位
  山东交通学院; 山东大学