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摘要
为解决Flocking模型中势函数没有考虑角度信息的问题,建立了基于加权准邻域势函数以及多虚拟领航的Flocking运动模型。首先,考虑运动的方向性,不同角度的邻居对智能体的影响不同,根据邻域角度信息设计基于加权势函数的控制器。然后,对单虚拟领航者的群智能体运动和两组群智能体受各自领航者引导混杂后又分离的运动过程进行了仿真。最后,通过误差分析证明所建立的Flocking运动模型符合群智能体的运动规律。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
