基于图像处理的机器人控制系统的研究设计

作者：罗朝辉; 李丽宏; 谭爽

来源：现代制造工程, 2018, (10): 65-50.

DOI：10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.10.010

• 清洗机器人
• 图形识别
• 智能清洗
• HSI颜色模型

针对高空幕墙清洗强度大、效率低及存在安全隐患等问题,设计了一种基于STM32和LPC4300的清洗机器人控制系统。首先提出了以电动推杆、伺服电动机和真空吸盘为基础的系统控制方案;其次,为了提高清洗机器人的智能化水平,提出了以图像传感器OV9715作为图像采集单元和以LPC4300作为图像处理器的机器人视觉控制系统;然后,针对机器人在清洗过程中的图像识别问题,提出了基于HSI颜色空间的图像识别方法;最后,对清洗机器人进行了人机交互界面的设计。测试结果表明,该清洗机器人控制系统具有操作简单、控制灵活及实时性高等特点,具有良好的应用前景。

• 单位
  太原理工大学