针对多电动机驱动的刮板输送机启动过程存在的功率不平衡问题,基于机头、机尾电动机电流平均值进行电动机转速调节PID控制,并根据负载转矩调节电动机的转速,同时调整机头、机尾电动机的启动时间差,以达到启功过程功率平衡的目的。对刮板输送机空载启动、重载启动机头、机尾功率差进行统计分析,验证了控制系统的正确性和有效性,实现了刮板输送机启动过程功率平衡控制。
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