五金产业工业智能机器人奇异位等技术难题的探索

作者：梁志鹏

来源：新型工业化, 2022, 12(09): 246-249.

DOI：10.19335/j.cnki.2095-6649.2022.9.061

• 五金产业
• 工业智能
• 工业机器人
• 奇异位
• PID控制
• 信息技术

文章以五金产业工业智能机器人奇异位等技术难题为研究方向，在对五金产业工业智能机器人发展现状进行概述的基础上，从关键技术及发展问题两方面分析我国五金产业工业智能机器人的发展，继而结合工业智能机器人设计要点提出当前技术难题及探索方向，最后提出相关建议及展望。

• 单位
  中山市技师学院