针对传统的Sobel算子边缘定位不够精确,且高低阈值由人工经验选定,缺乏自适应性,无法根据外部环境的变化,实时改变高低阈值等问题,提出一种基于自适应阈值边缘检测系统,采用8个方向的Sobel算子分离出图像的边缘信息,把均值作为边缘检测的自适应阈值,实现了阈值随着灰度级变化的自适应变化。设计了基于FPGA的图像检测系统,完成了实时图像数据的采集、检测及显示等功能,实现了复杂图像信息的自适应阈值Sobel边缘检测,实验结果显示,所提方法可以准确地检测到图像的边缘信息。