针对传统的Sobel算子边缘定位不够精确，且高低阈值由人工经验选定，缺乏自适应性，无法根据外部环境的变化，实时改变高低阈值等问题，提出一种基于自适应阈值边缘检测系统，采用8个方向的Sobel算子分离出图像的边缘信息，把均值作为边缘检测的自适应阈值，实现了阈值随着灰度级变化的自适应变化。设计了基于FPGA的图像检测系统，完成了实时图像数据的采集、检测及显示等功能，实现了复杂图像信息的自适应阈值Sobel边缘检测，实验结果显示，所提方法可以准确地检测到图像的边缘信息。
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