基于视觉系统采用智能手机拍摄目标图像,采用传统的张正友标定法对手机单目相机进行标定,通过图像技术得出了覆冰导线直径方向的像素坐标差,最后相机标定得到内部参数fx、fy、u0、v0。为验证模型的准确性,收集整理了不同环境下,不同覆冰线路模型测算结果,并对其进行误差分析,发现模型测算覆冰厚度的相对误差主要来源于h、α的测量误差,而α的偏差对最后测算结果影响更大。
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