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摘要
针对参数不确定和输入饱和影响下高超声速飞行器的控制问题，提出自适应障碍反步控制策略。首先，将高超声速飞行器纵向模型改写为面向控制模型，采用自适应方法处理不确定问题；其次，设计辅助系统解决输入饱和问题；再次，利用非对称正切障碍Lyapunov函数，保证所有状态误差满足预先设定的性能要求；在此基础上，在高度子系统的反步控制器设计过程中，采用一阶滤波器避免对虚拟控制输入进行高阶求导，解决“计算爆炸”问题；最后，基于Lyapunov理论证明系统的稳定性，并通过仿真分析验证所提控制策略的有效性。
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单位中国科学院; 燕山大学
