区间二型模糊不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

作者：毛晨斐; 李江荣; 李琳; 乔田田

来源：模糊系统与数学, 2021, 35(05): 76-86.

• 区间二型模糊系统
• H∞控制
• 不确定性
• 时变时滞

研究了一类具有参数不确定和时变时滞的非线性系统的鲁棒H∞控制问题。为了进行稳定性分析和控制综合设计,采用区间二型模糊不确定模型来表示非线性系统。首先,提出一种区间二型模糊控制器来稳定非线性系统。其次,在新的L-K泛函的基础上,利用矩阵分解方法和自由加权矩阵技术对牛顿-莱布尼茨公式中的各项关系进行表示,通过线性矩阵不等式给出一个新的具有H∞性能的时滞相关稳定条件。最后,结合算例说明了该方法的可行性和优越性。