针对非线性时间序列预测建模的复杂性和不确定性,提出一种基于相关向量回归的非线性时间序列预测方法。该方法在传统的核函数基础上,融入Bayesian推理框架,得到具有概率特性的预报结果,无须对误差/边界参数进行预估计,具有学习算法简单、易实现的特点。仿真计算表明,该方法能反映非线性时间序列的内在特性,预测结果较好。