摘要

综合管廊快速发展使得管廊运行维护的工作压力逐渐加大。本文通过探究吊轨式巡检机器人在管廊的具体应用,提出了采用机器人的设计实施方案,以期代替运维人员完成日常繁琐的巡视工作,提高巡视工作效率。