本发明实施例提供一种锂电池末端局部SOC动态校准方法、装置和系统,属于电池技术领域。所述方法包括:获取各单体电池在不同温度下的参数,以得到在不同温度下的电池模型参数表,用于卡尔曼滤波算法估计电池SOC;判断所述单体电池是否进入电池末端;在所述单体电池进入电池末端时,通过卡尔曼滤波算法估计所述电池SOC。该方法可以在电池末端应用卡尔曼滤波算法,有利于减小累计误差,使得算法结果不易发散,提高电池SOC估计值的准确性。