摘要

随着车辆的普及度,拥有量越来越多,小区,街道,马路,停车场等拥堵不堪,大家对车辆的可操作性和智能性也提出了更多的要求,所以智能停车系统的研发迫在眉睫。现阶段的很多停车系统更多的是通过后视摄像头将汽车后面的影像显示在汽车控制屏上,方便车主看清车后的情况,这种方案任然需要进行人为的操作。还有一些大型的停车平台,可以实现自动泊车。然而这些造价和运行成本都很高。只能在较大型的停车场中使用,无法实现大范围普及。由此可见车载自动停车系统的重要性。本设计通过单片机系统控制,从而实现智能停车。智能车主要由MK60DN512单片机、OV7725摄像头、电机和舵机驱动模块组成,主要实现空车位识别,倒车入库和侧方停车等功能。