以轮毂液压混合动力重型商用车作为研究对象,建立了3自由度侧翻参考模型。在此基础上设计了一种有效的汽车防侧翻预警系统装置,并完成了侧翻指标观测器以及相应控制策略的构建。据此确定侧翻预警算法的指标,采用遗传算法优化BP神经网络(GANN)后将其引入到传统的TTR预警算法中,从而得到基于GANN-TTR的侧翻预警算法,仿真测试结果表明这个侧翻预警算法显著提高了预警精度,同理想预警曲线基本吻合。
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