针对浅海地震勘探声学二次定位中存在垂直观测结构欠佳的问题,使用船载DGPS数据和单波束测深数据,给出基于深度约束的浅海多目标水声定位解算方法;结合区域自然邻点空间插值法,构建区域高程模型,并对抗差估计解(IGG3)的水平位置进行应答器高程内插。根据对称性观测和施工海域的平坦地形,结合声线弯曲分段参数化模型进一步消除声线弯曲误差,以提高浅海水下多目标的平面定位精度。南海实测结果证明,在声速测量不准且观测数据粗差较大的情况下,所提方法构建模型具有较强抗粗差性能,且显著提高了定位精度。
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