本发明公开了一种具有高分辨率的汇聚式双目视觉测量方法,是从双目标定结果中的相机内外参数入手,计算双目相机光轴在水平方向的夹角；再根据相机光轴角度构建图像的旋转矩阵；接着,根据双目相机的平移向量计算光心之间的距离,并以此构建图像的平移矩阵,再构建最终的图像变换矩阵；然后通过图像变换矩阵计算双目视差,最终得到双目测量的深度值。本发明能够在使用普通视场相机的情况下获取足够大的有效测量区域,并能应用在对空间结构要求比较高的场合,从而提高双目视觉的测量分辨率。
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