本文主要讨论了一种从机载输电线路激光点云数据中自动提取输电导线和输电杆塔的方法。首先,采用自适应TIN算法过滤出地面点和非地面点;然后,分别采用八邻域、基于高度、基于密度的多种滤波器,过滤掉输电导线和输电杆塔以外的其他点,保留输电导线和杆塔的点;最后,将剩余的点投影到x-y平面和x-z平面,用直线方程和悬链线方程去拟合输电导线,用基于形状的滤波器去分类输电杆塔。
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