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摘要
面对高度不确定、高对抗的战场环境,越来越宽泛的任务领域和任务类型,需提高无人机集群协同作战能力。本文从无人机集群协同作战任务特性出发,以作战任务相同的无人机节点为群组,建立群组自主协作自组织网络,并提出任务导向的分布式自适应接入技术用以保障任务QoS。
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面对高度不确定、高对抗的战场环境,越来越宽泛的任务领域和任务类型,需提高无人机集群协同作战能力。本文从无人机集群协同作战任务特性出发,以作战任务相同的无人机节点为群组,建立群组自主协作自组织网络,并提出任务导向的分布式自适应接入技术用以保障任务QoS。
